【論理パズル】　真人間・へそ曲がり

※ウミガメのスープではないですがDEBONOの出題形式にマッチしたため出題してみます

あなたの前に、ABCDEの5人の人間がいます
まにんげん(真人間)、へそまがり(へそ曲がり)、いえすまん(イエスマン)、ひていひめ(否定姫)、じゆうじん(自由人)の5人だそうですが、あなたには誰が誰だかわかりません

その代わり、以下のことがわかっています
・まにんげん は質問に対して本当の答えを返す
・へそまがり は質問に対して反対の答えを返す
・いえすまん はどんな質問に対してもYESと返す
・ひていひめ はどんな質問に対してもNOと返す
・じゆうじん はどんな質問に対してもYESかNOのどちらかを無作為に返す　どうやら質問を聞いていないようだ
・ABCDEの5人は、お互い誰が誰だか理解している

質問1回につき、ABCDEから一人を選択し、「○はxxxxxですか？」と聞くことができる(例：Aに質問する→「Bは いえすまん ですか？」)
質問を繰り返し、ABCDEの誰が誰だか明らかにしよう

なお、作者は運が良ければ6回、悪くて9回の質問で全員明らかにできる