知能？パズル「宣教師と食人族」

あるところに旅する宣教師3人と腹ペコの食人族3人がいて、小舟を使って川の向こう岸まで渡ろうとしていた。
小舟には2人まで乗ることができ、操縦は宣教師しかできない。
ところが、宣教師の数が同じ場所にいる食人族の数より少なくなると、場所を問わずに、宣教師は腹ペコの彼らに食い殺されてしまう。
周りには橋など、他の移動手段もない。

･･･このような状況で、一行は誰一人欠けることなく向こう岸まで渡ることができた。
どうやって渡りきったのか？
その秘密を答えてほしい。